4 POSITIONING DEDICATED SIGNALS
Axis No.
Device No.
1
D1240 to D1249
2
D1250 to D1259
3
D1260 to D1269
4
D1270 to D1279
5
D1280 to D1289
6
D1290 to D1299
7
D1300 to D1309
8
D1310 to D1319
9
D1320 to D1329
10
D1330 to D1339
11
D1340 to D1349
12
D1350 to D1359
13
D1360 to D1369
14
D1370 to D1379
15
D1380 to D1389
16
D1390 to D1399
17
D1400 to D1409
18
D1410 to D1419
19
D1420 to D1429
20
D1430 to D1439
21
D1440 to D1449
22
D1450 to D1459
23
D1460 to D1469
24
D1470 to D1479
25
D1480 to D1489
26
D1490 to D1499
27
D1500 to D1509
28
D1510 to D1519
29
D1520 to D1529
30
D1530 to D1539
31
D1540 to D1549
32
D1550 to D1559
(6) Cam axis monitor device list
Signal name
0 Unusable
1 Execute cam No.
2
Execute stroke amount
3
4
Current value within 1 cam shaft
revolution
5
6
7
Unusable
8
9
POINT
(1) The following range is valid.
• Q172DSCPU
• Q172DCPU(-S1) : Axis No.1 to 8
(2) The unused axis areas in the mechanical system program can be used as a
user device.
Signal name
Real
Virtual
—
Backup
—
: Axis No.1 to 16
4 - 59
Refresh
Fetch cycle
cycle
—
—
—
Operation
cycle
—
—
—
Signal
direction
—
Monitor
device
—
: Valid