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Summary of Contents for Siemens SIPART DR19
- Page 1 SIPART DR19 Kompaktregler/Compact controller Kurzanleitung/Quick Reference Edition 12/2001 6DR1900 (6DR1901/4)
- Page 3 SIPART DR19 6DR1900 (6DR1901/4) Kurzanleitung..................... Seite 5 Quick Reference..................Page 49 SIPART DR19 C73000-B7474-C140-06...
- Page 4 ☞ HINWEIS bedeutet einen Hinweis auf einen möglichen Vorteil, wenn die Empfehlung eingehalten wird. Copyright © Siemens AG 1995 All rights reserved Haftungsausschluss Weitergabe sowie Vervielfältigung dieser Anleitung, Verwertung und Wir haben den Inhalt der Anleitung auf Übereinstimmung mit der Mitteilung ihres Inhalts ist nicht gestattet, soweit nicht ausdrücklich...
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Page 5: Table Of Contents
Die Beschreibung der mechanischen Einstellung und der Montage befindet sich in den mitgelieferten Montage- und Installationshinweisen. Tiefergehende Informati- onen enthält das Handbuch. Bezugsquelle Das Handbuch können Sie über eine unserer Siemens-Niederlassungen unter fol- des Hand- gender Bestellnummer beziehen: buchs deutsch... - Page 6 Übersicht Kurzanleitung SIPART DR19 C73000-B7474-C140-06...
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Page 7: Bedienen Und Beobachten
Kurzanleitung Bedienen und Beobachten Bedienen und Beobachten Darstellung SIPART DR19 der Bedien- und Anzeige- front PV-X ADAPT SP-W OUT-Y SIPART DR19 SIEMENS Istwert und Digitalanzeige PV-X für Istwert x (pv) Sollwert Digitalanzeige SP-W für Sollwert w (sp) oder Stellwert y (out), weitere Werte... -
Page 8: Bedienbeispiele
Sollwert w (2) Dauerlicht HINWEIS Diese Sollwertänderung ist nicht möglich z.B. bei Handbetrieb mit Sollwertnach- führung (x-Tracking), Externbetrieb bei Folgeregler (S1), usw. oder WENN y angezeigt wird, DANN ist eine w-Verstellung nicht mög- lich SP-W OUT-Y Stellwert y (2) SIPART DR19 C73000-B7474-C140-06... - Page 9 Handbetrieb SP-W (11) OUT-Y Stellglied Stellglied Stellwert y (2) zu (auf) (auf (zu) Dauerlicht HINWEIS Eine y-Änderung ist nur dann möglich, wenn Meldeleuchte "y-extern-Betrieb" (10) aus, d.h. kein y-extern-Betrieb, kein Nachführ-, Sicherheits- oder Blockier- betrieb. SIPART DR19 C73000-B7474-C140-06...
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Page 10: Betriebs- Und Fehlermeldungen
Über- oder Unterschreitung des Anzeigebereichs. Analogsignalüberwachung von z.B. Eingang 3 (Zeichen an 3. Stelle) angesprochen. Überwachung der CPU nach Zuschalten der Hilfsenergie. CPU defekt. EEPROM defekt. Signalumformermodul UNI (Option) auf Steckplatz 1 nicht gesteckt. Signalumformermodul (Option) auf Steckplatz 3 nicht gesteckt. SIPART DR19 C73000-B7474-C140-06... -
Page 11: Konfigurieren
Kurzanleitung Konfigurieren Konfigurieren Werksein- SIPART DR19 arbeitet in der Werkseinstellung als Festwertregler mit K-Ausgang. stellung Aus Sicherheitsgründen sind der Proportionalbeiwert Kp (cP) und die Nachstell- zeit Tn auf unkritische Werte voreingestellt. Konfigurieren Der Vorgang des Konfigurierens bedeutet: • Aufruf fest hinterlegter Reglerfunktionen aus dem Speicher (EPROM) •... -
Page 12: Onpa - Online Parameter
Taste (6) 1x drücken, Anzeige SP-W (2) blinkt. Eingabefeld ist zurückgeschaltet. Schritte 3 bis 7 wiederholen, bis alle erforderlichen Parameter einge- stellt sind. Ausstieg zur Taste (13) 1x drücken (Auswahlebene). Prozessbe- Taste (13) 1x drücken (Prozessbedienebene). dienebene SIPART DR19 C73000-B7474-C140-06... - Page 13 -1.999 9.999 0.000 Konstante c6 -9.99 9.99 0.00 Konstante c7 +1.000 9.999 1.000 Anzeigewiederholrate 0.100 9.900 1.000 Bei S2 = 1: bis zu 9980 ms, minimale Impulspause und -Länge, mit tA im Kühlzweig, mit tE im Heizzweig SIPART DR19 C73000-B7474-C140-06...
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Page 14: Ofpa - Offline Parameter
-1999 9999 Endwert -1999 9999 100.0 Alarm 1 -110 % bis 110 % Alarm 2 (A2 ≤ A1) von dA, dE bei -5.0 Alarm 3 S83/S84 = 0/2/3/4/5 Alarm 4 (A4 ≤ A3) -5.0 Hysterese Alarme 10.0 SIPART DR19 C73000-B7474-C140-06... -
Page 15: Strs - Strukturschalter
PV-X. Mit den Tasten (7) oder (8) Parameterwert in der Anzeige PV-X (1) ändern. Taste (6) 1x drücken, Anzeige SP-W (2) blinkt. Eingabefeld ist zurückgeschaltet. Schritte 4 bis 7 wiederholen, bis alle erforderlichen Parameter einge- stellt sind. SIPART DR19 C73000-B7474-C140-06... - Page 16 MUF UNI-Eingang AE1 Min bei Sensorbruch UNI-Eingang AE1 Max bei Sensorbruch ohne MUF UNI-Eingang AE1 Max bei Sensorbruch Eingangssignal AE1 mV (linear), mit Messbereichsstecker I [mA] oder U [V] Thermoelement mit interner Vergleichsstelle Thermoelement mit externer Vergleichsstelle SIPART DR19 C73000-B7474-C140-06...
- Page 17 U, R, P, T I [4 bis 20 mA] oder U ohne MUF I [4 bis 20 mA] oder U UNI-Modul Min bei Sensorbruch ohne MUF UNI-Modul Max bei Sensorbruch ohne MUF UNI-Modul Min bei Sensorbruch UNI-Modul Max bei Sensorbruch SIPART DR19 C73000-B7474-C140-06...
- Page 18 Typ S Typ B Typ R Typ E Typ N Typ T Typ U beliebiger Typ (ohne Linearisierung) Radizierung AE1 bis AE3 nein Zuweisung von x1, x2, x3, yN, yR, z nach AE1A bis AE3A AE3A x3/wE 0 SIPART DR19 C73000-B7474-C140-06...
- Page 19 PU = Low: Programm 1 bei PrSE = P1.P2 PU = High: Programm 2 bei PrSE = P1.P2 ab Softwarestand -B6; Reset-Funktion bei S1 = 5 ab Softwarestand -B9 Wirksinn der Steuersignale 24 V = High 0 V = High ±yBL SIPART DR19 C73000-B7474-C140-06...
- Page 20 S1 = 1 Wirksinn bezogen auf xd (w-x) normal (Kp>0) reversiert (Kp<0) D-Glied-Aufschaltung z Wirksinn gegen x (Aufschaltung auf Stellgrösse y) z Wirksinn mit x (Aufschaltung auf Stellgrösse y) Wahl der Adaption keine Adaption Regelverhalten normal Regelverhalten gedämpft SIPART DR19 C73000-B7474-C140-06...
- Page 21 Iy-Abschaltung bei Nachführbetrieb (nur K-Regler) ohne Stellgrössenbegrenzung YA/YE Nur im Automatikbetrieb wirksam In allen Betriebsarten wirksam Stellgrössenanzeige Reglerausgang y Stellungsrückmeldung yR Splitrange y1/y2, bei Zweipunktregler Heizen/Kühlen keine Anzeige Wirksinn der Stellgrössenanzeige yAn normal: yAn=y reversiert: yAn=100 % - y SIPART DR19 C73000-B7474-C140-06...
- Page 22 4 bis 20 mA 1 - y2 0 bis 20 mA 1 - y2 4 bis 20 mA Zuweisung ±∆y BA7 (Relais) BA8 (Relais) +∆y -∆y +∆y -∆y -∆y +∆y +∆y -∆y Hinweis: S58 hat Vorrang vor S59 bis S75 SIPART DR19 C73000-B7474-C140-06...
- Page 23 Binärausgänge Grundgerät Steckplatz 3 Grundgerät keine BA1 BA2 BA3 BA4 BA5 BA6 (Relais) (Relais) Clb1 Clb2 Clb3 Clb4 Clb5 Clb6 Hinweis: Wenn BA1/2 bzw. BA7/8 durch S58 mit ±∆y belegt sind, ist keine Doppel- zuweisung möglich! SIPART DR19 C73000-B7474-C140-06...
- Page 24 Signalisierung eines laufenden Programms 1 oder 2 (bei S1 = 5). Der Parametername wird in diesem Fall durch im Rhythmus 0,5 blinkende Mel- deleuchten L1 bis L4 angezeigt. Bei angewähltem und angesprochenem Grenz- wert blinkt die entsprechende Meldeleuchte im Rhythmus 0,9. SIPART DR19 C73000-B7474-C140-06...
- Page 25 Reihenfolge auf den Anzeigen PV-X (1) und SP-W (2), wenn S1=3 Reihenfolge auf der S1=3 Anzeige SP-W Anzeige PV-X x-LED w-LED 1=Dauerlicht, 0,5=Blinklicht, 0=Aus Hinweise: Durch S87 kann die Anzeigenreihenfolge um A1 bis A4 verlängert wer- den. Programmablaufzustand Restzeit im Intervall Anzeige in xxx.x% SIPART DR19 C73000-B7474-C140-06...
- Page 26 Restzeit im Intervall Programmablaufzustand x-LED 0 0,5 0,5 w-LED 1=Dauerlicht, 0,5 = Blinklicht, 0=aus Hinweise: • wpz: Zielsollwert des Intervalls • Durch S87 kann die Anzeigenreihenfolge um A1 bis A4 hinaus verlän- gert werden. SIPART DR19 C73000-B7474-C140-06...
- Page 27 Schnittstelle, ohne Verriegelung vor Softwarestand -A6 nur 0 Werkseinstellung ab Softwarestand -C4 Datenübertragung Empfang durch Steuersignal Quelle für DR19 nichts konfigurieren ∨ konfigurieren ∧ Prozessgrößen ∨ Statusregister ∧ vor Softwarestand -A6 nur 0 Werkseinstellung vor Sotwarestand -A7 SIPART DR19 C73000-B7474-C140-06...
- Page 28 600 Bit/s 300 Bit/s Querparity gerade (even) ungerade (odd) Längsparity-Lage ohne nach ETX vor ETX Längsparity normal invertiert Stationsnummer 125 (ab Softwarestand -A9) Zeitüberwachung CB (ES) 1 s bis 25 s 1 bis 25 S100 siehe Strukturschalter S34 SIPART DR19 C73000-B7474-C140-06...
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Page 29: Cae1 - Uni-Eingang Ae1
(6) 1x drücken, Anzeige SP-W (2) blinkt. Eingabefeld ist zurückgeschaltet. Schritte 4 und 7 wiederholen, bis alle erforderlichen Parameter einge- stellt sind. Ausstieg zur Taste (13) 1x drücken (Auswahlebene). Prozessbe- Taste (13) 1x drücken (Prozessbedienebene). dienebene Regler ist in Handbetrieb. SIPART DR19 C73000-B7474-C140-06... - Page 30 Zum Ausgleich von Toleranzen der Geber oder zum Abgleich mit anderen Anzeigeinstru- menten kann der Messbereich und damit der aktuelle Messwert korrigiert werden. CA1 - für Feinabgleich im unteren Messbereich CE1 - für Feinabgleich im oberen Messbereich Die Funktion PC1 setzt den Feinabgleich durch CA1/CE1 zurück. SIPART DR19 C73000-B7474-C140-06...
- Page 31 (9) so lange drücken, bis 0,0 angezeigt wird • Endwert abgleichen Stellglied auf 100 % bringen und Parameter CE1 aufru- • Taste (9) solange drücken, bis 100,0 angezeigt wird Der Leitungswiderstand wird dabei selbständig abgeglichen; die Parameter MA1/ME1 bleiben unberücksichtigt. SIPART DR19 C73000-B7474-C140-06...
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Page 32: Cae3 - Uni-Engang Ae3
(6) 1x drücken, Anzeige SP-W(2) blinkt. Eingabefeld ist zurückgeschaltet. Schritte 4 und 7 wiederholen, bis alle erforderlichen Parameter einge- stellt sind. Ausstieg zur Taste (13) 1x drücken (Auswahlebene). Prozess- Taste (13) 1x drücken (Prozessbedienebene). Regler ist in Handbe- bedienebene trieb. SIPART DR19 C73000-B7474-C140-06... - Page 33 Zum Ausgleich von Toleranzen der Geber oder zum Abgleich mit anderen Anzeigeinstru- menten kann der Messbereich und damit der aktuelle Messwert korrigiert werden. CA3 - für Feinabgleich im unteren Messbereich; CE3 - für Feinabgleich im oberen Messbereich; Die Funktion PC3 setzt den Feinabgleich durch CA3/CE3 zurück. SIPART DR19 C73000-B7474-C140-06...
- Page 34 (9) solange drücken, bis 0,0 angezeigt wird; • Endwert Stellglied auf 100% bringen und Parameter CE3 aufrufen; • abgleichen Taste (9) solange drücken, bis 100,0 angezeigt wird; Der Leitungswiderstand wird dabei selbstständig abgeglichen; die Parameter MA3/ME3 bleiben unberücksichtigt. SIPART DR19 C73000-B7474-C140-06...
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Page 35: Adap - Adaption Starten
(9) 1x drücken (Konfigurierebene); "Str" und "Pi" werden ange- zeigt. Parameter- Mit den Tasten (7) oder (8) zwischen den gewünschten Parame- satz aus- tersätzen wählen: wählen • Strt "Pi" - Parametersatz) oder • Strt "Pid" (PID - Parametersatz) wählen. Adaption Taste (9) 1x drücken. starten SIPART DR19 C73000-B7474-C140-06... -
Page 36: Adap - Adaption Beenden
Bedien- und Anzeigefront: Prozessbedienebene Betriebsart des Reglers: Handbetrieb (YS wird ausgeben) Die ursprünglichen Reglerparameter bleiben erhalten. Durch Fehlerüberwachung: Adaption wird automa- Meldeleuchte AdAPT (16): tisch abge- Bedien- und Anzeigefront: Auswahlebene brochen Betriebsart des Reglers: Handbetrieb (YS wird ausgegeben) SIPART DR19 C73000-B7474-C140-06... -
Page 37: Apst - All Preset
Taste (8) 1x drücken, "YES" erscheint (Konfigurierebene). Taste (9) ca. 5 s drücken bis "StrS" erscheint (Auswahlebene). Taste (13) 1x drücken (Prozessbedienebene). Alle Parameter und Strukturschalter des Reglers befinden sich jetzt in Werkseinstellung. Regler ist in Handbetrieb. SIPART DR19 C73000-B7474-C140-06... -
Page 38: Blockschaltbild
Blockschaltbild Kurzanleitung Blockschaltbild SIPART DR19 C73000-B7474-C140-06... -
Page 39: Eingangschaltungen
Festwertregler mit fünf Sollwerten CB ^ PU 0000 0000 CB ^ PU CB ^ PU CB ^ PU x = x S1 = 2 Folge-/SPC-Regler mit Int-/Ext-Umschaltung 0000 0000 2, 3 INT ^ CB 0, 1 x = x SIPART DR19 C73000-B7474-C140-06... - Page 40 INT ^ CB 8, 9 2, 3 2, 3 0, 1 S1 = 5 Programmregler, Programmgeber 2, 3 Clb1 Clb6 0000 0000 Reset INT ^ CB INT ^ A A = H N Si x = x SIPART DR19 C73000-B7474-C140-06...
- Page 41 Kurzanleitung Blockschaltbild Reglertyp S1 = 6, 7 S1 = 6 Festwertregler mit einem Sollwert (Leitsystemkopplung) 0000 0000 x = x S1 = 7 Folgeregler ohne Int/Ext-Umschaltung (Leitsystemkopplung) 0000 0000 x = x ab Softwarestand -A7 SIPART DR19 C73000-B7474-C140-06...
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Page 42: Ausgangsstrukturen
S55 = 0 y000 S55 = 2 y000 Kühlen S2 = 2 Dreipunktschritt (S)-Regler, interne Rückführung tA, tE tP, tM S55 = 1 y000 S2 = 3 Dreipunktschritt (S)-Regler, externe Rückführung tP, tM tA, tE S55 = 1 y000 SIPART DR19 C73000-B7474-C140-06... -
Page 43: Programmregler
Der analoge Ausgangswert wird unter Beachtung der benachbarten Zeitintervalle linear weitergeführt (Geradengleichung). ∧ ∧ ∧ Uhr läuft Bedingung: Int tS (ab Softwarestand -B6) ∨ ∨ A = Handbetrieb Nachführen Sicherheit ∧ ∨ Uhr stoppt Bedingung: Int A (z.B. über Int/Ext- oder H/A-Taste) SIPART DR19 C73000-B7474-C140-06... -
Page 44: Bedienbeispiel
Hilfsenergie- Betriebszustand dieses zulässt. ausfall S90=1: Startposition (Reset-Zustand) Bedienbeispiel Strukturieren S1 = 5 S43 = 2 S87 = 1, 2, 3, 5 S88 = 7 SIPART DR19 Programmende ADAPT SP-W 4, 5 OUT-Y 7, 8 SIEMENS SIPART DR19 blinkt: Startposition 2. -
Page 45: Clpa - Clock-Parameter
(13) 1x drücken (Auswahlebene). Prozessbe- Taste (13) 1x drücken (Prozessbedienebene) Regler ist in Handbe- dienebene trieb. HINWEIS Für ein funktionsfähiges Programm müssen mindestens die Parameter PrSE, CLFO, t...und A... in der Clock-Parameterliste CLPA festgelegt worden sein; Strukturschalter, S43=2, S23=8 (CB="HIGH") SIPART DR19 C73000-B7474-C140-06... - Page 46 Status der Binärausgänge am Pro- 1.05.2, grammende und am Programmanfang in 1.PE.2 der Startposition Binärausgangssignal CLb6 6.01.2 Lo/ Hi während der Intervalle 1 bis 5 x.PE.x Status der Binärausgänge am Pro- 6.05.2, grammende und am Programmmanfang in 6.PE.2 der Startposition. SIPART DR19 C73000-B7474-C140-06...
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Page 47: Kurzzeichenerklärung
Meldung "Sollwertrampe aktiv" StrS oFPA Konfigurierebene "Offline-Parameter einstellen" Konfigurieren Seite 11 onPA Konfigurierebene "Online-Parameter einstellen" Konfigurieren Seite 11 Umschaltung von PI-Regler auf P-Regler StrS Programmregler, StrS Programmumschaltung P1 - P2 Meldung "Keine Rechnerbereitschaft des Reg- StrS (RB) lers" SIPART DR19 C73000-B7474-C140-06... - Page 48 StrS sung yN nach AE1 bis AE3 Eingang: Externe Rückführung für S-Regler/y-Anzeige StrS S19/S55 bei S-Regler Parameter: Sicherheitsstellwert (aktivierbar über BE Si) oFPA Seite 14 Eingang: Störgröße z (wirkt direkt auf Stellgröße y) StrS ab Softwarestand -B6 SIPART DR19 C73000-B7474-C140-06...
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Page 49: Overview
A description of the mechanical settings and installation can be found in the enclosed Assembly and Installation Guide. The Manual contains more detailed information. How to order Manuals can be ordered through one of our SIEMENS subsidiaries, quoting the the manual following order numbers. English... - Page 50 Overview Quick Reference SIPART DR19 C73000-B7474-C140-06...
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Page 51: Operating And Monitoring
Quick Reference Operating and Monitoring Operating and Monitoring Controls and SIPART DR19 displays on front panel PV-X ADAPT SP-W OUT-Y SIPART DR19 SIEMENS Digital indicator PV-X for actual value x (pv) Display actual and setpoint Digital indicator SP-W for setpoint w (sp) or manipulated variable y (out), other... -
Page 52: Operating Examples
The setpoint cannot be modified in, for example, manual mode with setpoint tracking (x tracking), external mode on slave controller (S1) ect.or IF y is displayed, THEN w cannot be modified SP-W OUT-Y actuating value y (2) SIPART DR19 C73000-B7474-C140-06... - Page 53 (up) up (down) NOTE The value of y can only be modified if the signal lamp "y external mode" (10) is not on, i.e. the controller must not be in y external, tracking, safety or blocking mode. SIPART DR19 C73000-B7474-C140-06...
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Page 54: Operating And Error Messages
Analog signal monitoring, e.g. input 3 (character in 3rd digit position) tripped. CPU monitoring following power up. CPU defective. EEPROM defective. UNI signal conditioning module (optional) in slot 1 not installed. Signal conditioning module (optional) in slot 3 not installed. SIPART DR19 C73000-B7474-C140-06... -
Page 55: Configuring
Quick Reference Configuring Configuring When shipped, the SIPART DR19 is configured as a fixed-point controller with K- Factory setting output. For safety reasons, the proportional gain Kp (cP) and the integral action time Tn are set to non-critical values. Configuring means: Configuring •... -
Page 56: Onpa - Online Parameters
(6) once, indicator SP-W (2) flashes, input field is switched back. Repeat steps 3 to 7 until all desired parameters are set. Exit to pro- Press button (13) once (selection level). cess control level Press button (13) once (process control level). SIPART DR19 C73000-B7474-C140-06... - Page 57 Constant c6 -9.99 9.99 0.00 Constant c7 +1.000 9.999 1.000 Display refresh rate 0.100 9.900 1.000 If S2=1: up to 9980 ms, minimum pulse interval and length; with tA in cooling circuit, with tE in heating circuit. SIPART DR19 C73000-B7474-C140-06...
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Page 58: Ofpa - Offline Parameters
-1999 9999 Full scale value -1999 9999 100.0 Alarm 1 Alarm 2 (A2 < A1) -110 % to110 % of dA, dE -5.0 Alarm 3 with S83/S84= 0/2/3/4/5 Alarm 4 (A4 < A3) -5.0 Alarm hysteresis 10.0 SIPART DR19 C73000-B7474-C140-06... -
Page 59: Strs - Configuring Switches
Using pushbuttons (7) or (8) Modify parameter values in the PV-X (1) indicator. Press button (6) once, indicator SP-W (2) flashes, input field is switched back. Repeat steps 4 to 7 until all desired parameters are set. SIPART DR19 C73000-B7474-C140-06... - Page 60 MUF UNI-input on sensor breakage without MUF UNI-input on sensor breakage with MUF Input signal AI1 mV (linear), with range plug I [mA] or U [V] Thermocouple with internal reference junction Thermocouple with external reference junction SIPART DR19 C73000-B7474-C140-06...
- Page 61 I [4 ... 20 mA] or U with MUF UNI-module min. on sensor breakage without MUF UNI-module max. on sensor breakage without MUF UNI-module min. on sensor breakage with MUF UNI-module max. on sensor breakage with MUF SIPART DR19 C73000-B7474-C140-06...
- Page 62 Type B Type R Type E Type N Type T Type U Any type (without linearization) Take square roof of AI1 to AE3 Allocation of x1, x2, x3, yN, yR, z to AI1A to AI3A AI3A x3/wE SIPART DR19 C73000-B7474-C140-06...
- Page 63 PU = High: Programm 2 with PrSE = P1.P2 as of software version -B6; reset function when S1 = 5 as of software version -B9 Control signal logic 24 V = High 0 V = High ±yBL SIPART DR19 C73000-B7474-C140-06...
- Page 64 (conn. to manipipulated variable y) z direction of action with x (conn.to manipulated variable y) Choice of adaptation No adaptation Control response without overshoot Control response with overshoot based on absolute value optim. SIPART DR19 C73000-B7474-C140-06...
- Page 65 Effective in all modes Manipulated variable display Controller output y Position feedback yR Split range y1/y2, with two-point controller heating/ cooling No display Direction of action of manipulated variable display yAn Normal: yAn=y Reverved: yAn=100 % - y SIPART DR19 C73000-B7474-C140-06...
- Page 66 1 - y2 0 to 20 mA 1 - y2 4 to 20 mA Allocation ± ∆y DO7 (relay) DO8 (relay) +∆y -∆y +∆y -∆y -∆y +∆y +∆y -∆y Note: S58 has priority over S59 to S75 SIPART DR19 C73000-B7474-C140-06...
- Page 67 DO2 DO3 DO4 DO5 DO6 DO7 DO8 (relay) (relay) Clb1 [0] Clb2 [0] Clb3 [0] Clb4 [0] Clb5 [0] Clb6 [0] Notes: If DO1/2 or DO7/8 have been allocated ±∆y by S58, duplicated allocation is not possible. SIPART DR19 C73000-B7474-C140-06...
- Page 68 1 or 2 running (with S1 = 5). In this case the parameter names are indicated with the frequency 0.5 by the lamps L1 to L4. By pointed and addressed limit value the defined signal LED flash- es with the frequency 0.9. SIPART DR19 C73000-B7474-C140-06...
- Page 69 Sequence on indicators PV-X (1) and SP-W(2) if S1=3 Sequence on indicator SP-W Indicator PV-X S1=3 x-LED w-LED 1=continuous, 0,5=flashing, 0=off Note: By using S87, the display sequence can be extended by A1 to A4. Display in xxx.x% SIPART DR19 C73000-B7474-C140-06...
- Page 70 Time left in interval Current interval x-LED 0 0,5 0,5 w-LED 1=continuous, 0,5 =flashing, 0=off Notes: • wpz: target setpoint of current interval • By using S87, the display sequence can be extended by A1 to A4 SIPART DR19 C73000-B7474-C140-06...
- Page 71 -C4 Data transmission Reception via Control signal Source for DR19 correct only configure ∨ Configure ∧ Process values ∨ Status register ∧ as of software version -A6 only 0 factory setting as of software version -A7 SIPART DR19 C73000-B7474-C140-06...
- Page 72 Even Longitudinal parity position None After Before ETX Longitudinal parity Normal Inverted Station number 125 (as of software version -A9) Time monitoring CB (ES) 1 to 25 1 s to 25 s S100 See structure switch S34 SIPART DR19 C73000-B7474-C140-06...
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Page 73: Cae1 - Uni Input Ai1
Repeat steps 4 to 7 until all desired parameters are set. Exit to pro- Press button (13) once (selection level). cess con- Press button (13) once (process control level). Controller is in manual trol level mode. SIPART DR19 C73000-B7474-C140-06... - Page 74 The U or I input signals are converted to a measuring range of 0/20 to 100 mV in the measuring range plug (6DR2 805-8J) Example: 0 to 10 V or 0 bis 20 mA: MA1=0, ME1=100; 2 to 10 V or 4 bis 20 mA: MA1=20, ME1=100 SIPART DR19 C73000-B7474-C140-06...
- Page 75 (9) until 0.0 is displayed; • Calibrate full scale value Set control element to 100% and select CE1 parameter; • Press button (9) until 100.0 is displayed; Line resistance is then trimmed automatically; parameters MA1/ME1 are ignored. SIPART DR19 C73000-B7474-C140-06...
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Page 76: Cae3 - Uni Input Ai3
Repeat steps 4 to 7 until all desired parameters are set. Exit to pro- Press button (13) once (selection level). cess control level Press button (13) once (process control level). Controller is in manual mode. SIPART DR19 C73000-B7474-C140-06... - Page 77 CA3 - for trimming at the lower end of the measuring range CE3 - for trimming at the upper end of the measuring range PC3 The PC3 resets the trimming performed using CA3/CE3. SIPART DR19 C73000-B7474-C140-06...
- Page 78 (9) until 0.0 is displayed; • Calibrate full scale value Set control element to 100% and select CE3 parameter; • Press button (9) until 100.0 is displayed; Line resistance is then trimmend automatically; parameters MA3/ME3 are ignored. SIPART DR19 C73000-B7474-C140-06...
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Page 79: Adap - Start Adaption
(9) once (configuring level); "Strt" and "Pi" are displayed. Select Using buttons (7) or (8) select the desired parameter set: parameter • Strt "Pi" (PI - parameter) or • Strt "Pid" (PID - parameter set) Start adap- tation Press button (9) once. SIPART DR19 C73000-B7474-C140-06... -
Page 80: Adap - End-Adaptation
Controller operating mode: manual mode (YS is output) The original control parameters are retained. By error monitoring: Signal lamp AdAPT (16): Operation and monitoring front: selection level l Controller operating mode: manual mode (YS is output) SIPART DR19 C73000-B7474-C140-06... -
Page 81: Apst - All Preset
(9) for about 5 sec until "StrS" appears (selection level). Press button (13) once (process control level). It the parameters and configuring switches of the controller are now in the factory setting. The controller is in manual mode. SIPART DR19 C73000-B7474-C140-06... -
Page 82: Block Diagram
Block Diagram Quick Reference Block Diagram SIPART DR19 C73000-B7474-C140-06... -
Page 83: Input Circuits
Fixed setpoint controller with five setpoint values CB ^ PU 0000 0000 CB ^ PU CB ^ PU CB ^ PU x = x S1 = 2 Slave/SPC-controller with internal/external switchover 0000 0000 2, 3 INT ^ CB 0, 1 x = x SIPART DR19 C73000-B7474-C140-06... - Page 84 8, 9 2, 3 2, 3 0, 1 S1 = 5 Program controller, program set station 2, 3 Clb1 Clb6 0000 0000 Reset INT ^ CB INT ^ A A = H N Si x = x SIPART DR19 C73000-B7474-C140-06...
- Page 85 Controller type S1=6, 7 S1 = 6 Fixed-point controller with control system connection 0000 0000 x = x S1 = 7 Slave controller without Int/Ext switchover (control system connection) 0000 0000 x = x as of software version -A7 SIPART DR19 C73000-B7474-C140-06...
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Page 86: Control Structures
S55 = 0 y000 S55 = 2 y000 Cooling S2 = 2 Three-step controller internal feedback tA, tE tP, tM S55 = 1 y000 S2 = 3 Three-step controller external feedback tP, tM tA, tE S55 = 1 y000 SIPART DR19 C73000-B7474-C140-06... -
Page 87: Program Controller
∧ ∧ ∧ Clock runs Condition: Int tS (as of software version -B6) ∨ ∨ A = hand operation tracking safety ∧ ∨ Clock stops Condition: Int A (e.g. via Int/Ext or H/A button) SIPART DR19 C73000-B7474-C140-06... -
Page 88: Operating Example
S90=1: start position (reset state) Operating Example S1 = 5 S43 = 2 S87 = 1, 2, 3, 5 S88 = 7 Configuring SIPART DR19 program finish ADAPT SP-W 4, 5 OUT-Y 7, 8 SIEMENS SIPART DR19... -
Page 89: Clpa - Clock Parameters
For a program to be able to function, at least the PrSE, CLFO, t... and A... parameters in the clock parameter list CLPA must be determined. Configuring switches: S43 = 2, S23 = 8 (CB = "HIGH") SIPART DR19 C73000-B7474-C140-06... - Page 90 Lo/Hi Digital output signal Clb6 during 6.01.2 to x.PE.x status of the digital outputs at the intervals 1 to 5. 6.05.2, end of the program and at the start of the 6.PE.2 program in the start position. SIPART DR19 C73000-B7474-C140-06...
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Page 91: Explanation Of Abbreviation
Configuring mode "Set offline parameters" Configuring page 55 onPA Configuring mode "Set online parameters" Configuring Swtichover from Pi controller to P controller StrS Program controller, program switchover P1 - P2 StrS Message "Computer mode of controller not ready" StrS (RB) SIPART DR19 C73000-B7474-C140-06... - Page 92 External feedback for S controller, StrS S19/S55 y display for S controller Parameter: Safety manipulated variable (acts directly on DI Si) oFPA page 58 Input: Disturbance variable z StrS (acts directly on manipulated variable y) as of software version -B6 SIPART DR19 C73000-B7474-C140-06...
- Page 94 Siemens AG Bereich Automatisierungs- und Antriebstechnik Geschäftsgebiet Prozessinstrumentierung E Siemens AG 1995 und -analytik All rights reserved D-76181 Karlsruhe Siemens Aktiengesellschaft C73000-B7474-C140-06 Printed in the Federal Republic of Germany...