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Summary of Contents for Siemens Compact PLUS 6SE7024-1EP85-0AA0
- Page 1 All manuals and user guides at all-guides.com Istruzioni di servizio / Operating Instructions Edizione /Edition: AE simovert masterdrives Unità di alimentazione tipo Kompakt PLUS Rectifier Unit Compact PLUS Type...
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Page 3: Table Of Contents
Allacciamenti di comando ................. 7-7 Sezioni di conduttore per allacciamento di rete, resistenza di frenatura e modulo condensatore .................. 7-11 ASSISTENZA ....................8-1 Sostituzione del ventilatore................8-1 DATI TECNICI ....................9-1 ASPETTI AMBIENTALI ................. 10-1 Siemens AG 6SE7087-2NP85-0AA0 SIMOVERT MASTERDRIVES Istruzioni di servizio... - Page 4 All manuals and user guides at all-guides.com...
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Page 5: Definizioni Ed Allarmi
AVVISO nel senso della documentazione è una importante informazione sul prodotto o sulla relativa parte della documentazione, su cui si deve prestare particolare attenzione. Siemens AG 6SE7087-2NP85-0AA0 SIMOVERT MASTERDRIVES Istruzioni di servizio... - Page 6 Inoltre si avverte che il contenuto di questa documentazione non è parte di trattativa precedente o contestuale, di accordo o di diritto acquisito o che lo possa modificare. Tutti gli obblighi della SIEMENS derivano dal relativo contratto di acquisto, che disciplina la sola e piena garanzia valida.
- Page 7 ♦ d = mantella EGB ♦ e = bracciale EGB ♦ f = collegamento a terra degli armadi posto a sedere posto in piedi posto in piedi / a sedere Fig. 1-1 Misure di protezione EGB Siemens AG 6SE7087-2NP85-0AA0 SIMOVERT MASTERDRIVES Istruzioni di servizio...
- Page 8 Attenersi inoltre alle condizioni climatiche secondo le 7. Manutenzione e Riparazioni Norme EN 50178. Osservare la documentazione del costruttore degli apparecchi. Queste Note di Sicurezza devono essere conservate con cura ! 6SE7087-2NP85-0AA0 Siemens AG Istruzioni di servizio SIMOVERT MASTERDRIVES...
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Page 9: Descrizione
Con la premessa che sia inserita l‘alimentazione esterna 24 V Indicazione L'indicazione dello stato di servizio si ha con tre LED di segnalazione nella copertura frontale. Siemens AG 6SE7087-2NP85-0AA0 SIMOVERT MASTERDRIVES Istruzioni di servizio... - Page 10 Unità di alimentazione 50 kW / 100 kW ♦ Uscita relé "guasto" In caso di guasto tramite questo contatto si deve disinserire il contattore principale e bloccare gli invertitori. 6SE7087-2NP85-0AA0 Siemens AG Istruzioni di servizio SIMOVERT MASTERDRIVES...
- Page 11 U1 / L1 C / L+ allacciam. allacciam. circuito V1 / L2 rete intermedio D / L− W1 / L3 Fig. 2-2 Schema di principio delle unità di alimentazione 50 kW / 100 kW Siemens AG 6SE7087-2NP85-0AA0 SIMOVERT MASTERDRIVES Istruzioni di servizio...
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Page 13: Messa In Servizio
LED "Run". test funzionale Disinserzione della tensione di rete e dell'alimentazione esterna 24 V Inserzione del Allacciare le sbarre del circuito intermedio ed eseguire il vedi circuito intermedio collegamento agli invertitori. "Allacciamento" Siemens AG 6SE7087-2NP85-0AA0 SIMOVERT MASTERDRIVES Istruzioni di servizio... -
Page 14: Indicazioni, Segnalazioni
Stati di servizio dell'unità di alimentazione NOTA La segnalazione di guasto non è memorizzata. Essa si verifica solo fino a che è presente un guasto (almeno 1 sec) e non deve essere tacitata. 6SE7087-2NP85-0AA0 Siemens AG Istruzioni di servizio SIMOVERT MASTERDRIVES... -
Page 15: Unità Di Alimentazione 15 Kw / 6Se7024-1Ep85-0Aa1
Stati di servizio dell'unità di alimentazione NOTA La segnalazione di guasto non è memorizzata. Essa si verifica solo fino a che è presente un guasto (almeno 1 sec) e non deve essere tacitata. Siemens AG 6SE7087-2NP85-0AA0 SIMOVERT MASTERDRIVES Istruzioni di servizio... - Page 16 All manuals and user guides at all-guides.com...
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Page 17: Trasporto, Immagazzinaggio, Sballaggio
Dopo lo sballaggio, il controllo della spedizione nella sua completezza e la verifica di incolumità degli apparecchi e componenti, può avere inizio il montaggio e la messa in servizio. Siemens AG 6SE7087-2NP85-0AA0 SIMOVERT MASTERDRIVES Istruzioni di servizio... - Page 18 All manuals and user guides at all-guides.com...
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Page 19: Montaggio
Gli apparecchi possono essere adoperati in un clima ambientale secondo DIN IEC 721-3-3 classe 3K3. Con temperature dell'aria di ventilazione oltre i 45 °C (113 °F) ed altezze installazione oltre i 1000 m è necessaria una riduzione di potenza. Siemens AG 6SE7087-2NP85-0AA0 SIMOVERT MASTERDRIVES Istruzioni di servizio... - Page 20 250 mm 20 mm 45 mm 90 mm 135 mm 180 mm 220 mm 15 kW 50 kW 100 kW vista laterale vista anteriore Fig. 5-2 Disegni di ingombro delle unità di alimentazione 6SE7087-2NP85-0AA0 Siemens AG Istruzioni di servizio SIMOVERT MASTERDRIVES...
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Page 21: Costruzione Corretta Secondo Emc
(p.e. elementi RC, varistori). Ulteriori informazioni si trovano nella Broschüre "Avvertenze di installazione per montaggio corretto secondo EMC di azionamenti" (Nr. ordinazione: 6SE7087-2CX87-8CE0). Siemens AG 6SE7087-2NP85-0AA0 SIMOVERT MASTERDRIVES Istruzioni di servizio... - Page 22 All manuals and user guides at all-guides.com...
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Page 23: Allacciamento
• corrente di guasto nominale dell‘apparecchio di protezione ≥ 300 mA • cavi motore corti (l < 20 m) • nessun filtro anti radiodisturbi montato • allacciato solo un convertitore per ogni apparecchio di protezione a corrente di guasto Siemens AG 6SE7087-2NP85-0AA0 SIMOVERT MASTERDRIVES Istruzioni di servizio... - Page 24 X100 X100 RS485 (USS) Operation Panel X320 supporto per Operation Panel allacciamento rete Fig. 7-1 Panoramica degli allacciamenti dell‘unità di alimentazione 15 kW NOTA Il morsetto X92 è presente solo presso 6SE7024-1EP85-0AA1. 6SE7087-2NP85-0AA0 Siemens AG Istruzioni di servizio SIMOVERT MASTERDRIVES...
- Page 25 Chopper active uscita DC24 V, RS485 (USS) X100 X100 Operation Panel X320 supporto per Operation Panel allacciamento rete X1 Fig. 7-2 Panoramica allacciamenti delle unità di alimentazione 50 kW / 100 kW Siemens AG 6SE7087-2NP85-0AA0 SIMOVERT MASTERDRIVES Istruzioni di servizio...
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Page 26: Allacciamenti Di Potenza
3AC 380 - 480 V W1 / L3 fase W1 / L3 3AC 380 - 480 V Sezione allaciabile: 10 mm² (AWG 6) Il morsetto W1 si trova montato a destra. Tabella 7-1 Allacciamento rete 6SE7087-2NP85-0AA0 Siemens AG Istruzioni di servizio SIMOVERT MASTERDRIVES... - Page 27 ♦ Durante la precarica scorre la corrente di carica di tutti i moduli condensatori allacciati attraverso i morsetti. ♦ Per motivi di protezione all'allacciamento X6 devono essere impiegati cavi con 4 mm Siemens AG 6SE7087-2NP85-0AA0 SIMOVERT MASTERDRIVES Istruzioni di servizio...
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Page 28: Allacciamenti Di Potenza Delle Unità Di Alimentazione 50 Kw / 100 Kw
Perciò con relativa progettazione si deve garantire, che la corrente fornita di ogni partenza non venga superata. 6SE7087-2NP85-0AA0 Siemens AG Istruzioni di servizio SIMOVERT MASTERDRIVES... -
Page 29: Allacciamenti Di Comando
♦ Fusibile Fx interruttore automatico per conduttore 6 A caratteristica di rilascio C Siemens 5SX2 106-7. Siemens AG 6SE7087-2NP85-0AA0 SIMOVERT MASTERDRIVES... - Page 30 Elettronica comando -X100 Elettronica Invertitore 1.1 comando -X100 Invertitore 1.2 Elettronica comando -X100 Invertitore 1.3 Elettronica comando -X100 Invertitore 2.1 Elettronica comando Fig. 7-3 Azionamento plurimotore con unità di alimentazione ed invertitori 6SE7087-2NP85-0AA0 Siemens AG Istruzioni di servizio SIMOVERT MASTERDRIVES...
- Page 31 Master (OP1S o PC o PLC sovraordinato). ♦ Se all'interfaccia RS232 degli invertitori (su X103) viene allacciato un apparecchio (p.e. PC con DriveMonitor), all'intero bus USS non deve essere allacciato alcun apparecchio con funzione di Master. Siemens AG 6SE7087-2NP85-0AA0 SIMOVERT MASTERDRIVES Istruzioni di servizio...
- Page 32 I max = 1 A, 24 V Kl. 14 blocco impulsi I max = 1 A, 24 V Sezione allacciabile: 2,5 mm² (AWG 12) Il morsetto 1 è montato sul davanti. Tabella 7-11 Uscita "blocco impulsi" 6SE7087-2NP85-0AA0 Siemens AG 7-10 Istruzioni di servizio SIMOVERT MASTERDRIVES...
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Page 33: Sezioni Di Conduttore Per Allacciamento Di Rete, Resistenza Di Frenatura E Modulo Condensatore
NH bobina rete [kW] [mm²] [mm²] 40 1802-0 50 3820 4EP3700-4US 3TF44 160 1224-0 200 3140 4EU2451-2UA00 3TF50 250 1227-0 315 3252 4EU2551-5UA00 3TK52 Tabella 7-12 Sezioni conduttore, fusibili, bobine Siemens AG 6SE7087-2NP85-0AA0 7-11 SIMOVERT MASTERDRIVES Istruzioni di servizio... - Page 34 All manuals and user guides at all-guides.com...
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Page 35: Assistenza
Staccare la griglia di ventilazione e riportarla sul nuovo ventilatore Montaggio Il montaggio del nuovo ventilatore avviene nella successione inversa. ATTENZIONE La corrente d‘aria deve entrare nell‘interno dell‘apparecchio (freccia direzionale sulla carcassa del ventilatore)! Siemens AG 6SE7087-2NP85-0AA0 SIMOVERT MASTERDRIVES Istruzioni di servizio... - Page 36 All manuals and user guides at all-guides.com...
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Page 37: Dati Tecnici
Secondo DIN IEC 68-2-27 / 08.89 -Urti 30 g, 16 ms Schock semi sinusoidale - Cadute Secondo DIN IEC 68-2-31 / 04.84 su una superficie e su un angolo Tabella 9-1 Dati generali Siemens AG 6SE7087-2NP85-0AA0 SIMOVERT MASTERDRIVES Istruzioni di servizio... - Page 38 0,600 Fabbisogno aria [m³/s] 0,018 0,041 0,053 ∆ Caduta pressione [Pa] Rumorosità, grandezze, dimensioni, pesi Rumorosità [dB(A)] Dimensioni [mm] • Larghezza • Altezza • Profondità Peso ca. [kg] Tabella 9-2 Dati tecnici 6SE7087-2NP85-0AA0 Siemens AG Istruzioni di servizio SIMOVERT MASTERDRIVES...
- Page 39 Si deve fare attenzione, che la Derating totale non deve essere ATTENZIONE maggiore di 1! Esempio: altezza: 3000 m = 0,845 temperatura ambiente: 35 °C = 1,25 ⇒ Derating totale = 0,845 x 1,25 = 1,056 (= 1) Siemens AG 6SE7087-2NP85-0AA0 SIMOVERT MASTERDRIVES Istruzioni di servizio...
- Page 40 2003 da 1 a 9 Gennaio - Settembre 2004 Ottobre 2005 Novembre 2006 Dicembre Tabella 9-3 Abbinamento delle sigle al mese ed anno di produzione 6SE7087-2NP85-0AA0 Siemens AG Istruzioni di servizio SIMOVERT MASTERDRIVES...
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Page 41: Aspetti Ambientali
Le parti in plastica sono contrassegnate secondo DIN 54840 e previste con il simbolo di riciclaggio. Trascorsa la durata di vita lo smaltimento del prodotto deve essere eseguito secondo le relative prescrizioni nazionali valide. Siemens AG 6SE7087-2NP85-0AA0 10-1 SIMOVERT MASTERDRIVES... - Page 42 All manuals and user guides at all-guides.com...
- Page 43 Power connections for 50 kW / 100 kW rectifier units ........7-6 Control connections ..................7-7 Conductor cross-sections, braking resistor and pre-charging of capacitor module .................... 7-11 MAINTENANCE ....................8-1 Replacing the fan....................8-1 TECHNICAL DATA ..................9-1 ENVIRONMENTAL FRIENDLINESS............. 10-1 Siemens AG 6SE7087-2NP85-0AA0 SIMOVERT MASTERDRIVES Operating Instructions...
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Page 45: Definitions And Warnings
NOTE For the purpose of this documentation, "Note" indicates important information about the product or about the respective part of the documentation which is essential to highlight. Siemens AG 6SE7087-2NP85-0AA0 SIMOVERT MASTERDRIVES Operating Instructions... - Page 46 Should further information be desired or should particular problems arise which are not covered sufficiently for the purchaser's purposes, the matter should be referred to the local SIEMENS sales office. The contents of this documentation shall not become part of or modify any prior or existing agreement, commitment or relationship.
- Page 47 ♦ b = ESD table ♦ c = ESD shoes ♦ d = ESD overall ♦ e = ESD chain ♦ f = Cubicle ground connection Sitting Standing Standing / Sitting Fig. 1-1 ESD protective measures Siemens AG 6SE7087-2NP85-0AA0 SIMOVERT MASTERDRIVES Operating Instructions...
- Page 48 During operation, all covers and doors shall be kept closed. The climatic conditions shall be in conformity with EN 50178. 7. Maintenance and servicing The manufacturer's documentation shall be followed. Keep these safety instructions in a safe place! 6SE7087-2NP85-0AA0 Siemens AG Operating Instructions SIMOVERT MASTERDRIVES...
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Page 49: Description
This is on the condition that the external 24 V supply has been energized. Displays The operating status is displayed by three LEDs in the front panel. Siemens AG 6SE7087-2NP85-0AA0 SIMOVERT MASTERDRIVES Operating Instructions... - Page 50 50 kW / 100 kW rectifier units ♦ "Fault" relay output In case of a fault the main contactor has to be de-energized via this contact and the inverters disabled. 6SE7087-2NP85-0AA0 Siemens AG Operating Instructions SIMOVERT MASTERDRIVES...
- Page 51 Controlled rectifier U1 / L1 C / L+ Mains DC link V1 / L2 connection connection D / L− W1 / L3 Fig. 2-2 Circuit principle of the 50 kW/100 kW rectifier units Siemens AG 6SE7087-2NP85-0AA0 SIMOVERT MASTERDRIVES Operating Instructions...
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Page 53: Start-Up
De-energize the line voltage and the external 24 V incoming supply Connect the DC link buses and form the connection to See section Connect the DC link the converters. "Connecting-up" Siemens AG 6SE7087-2NP85-0AA0 SIMOVERT MASTERDRIVES Operating Instructions... -
Page 54: Displays, Messages
Short circuit of braking resistor Yellow Chopper active Brake chopper activated. Table 3-2 Operating statuses of the rectifier unit NOTE The fault message is stored and only deleted with “24V OFF“ after the cause has been remedied. 6SE7087-2NP85-0AA0 Siemens AG Operating Instructions SIMOVERT MASTERDRIVES... -
Page 55: Kw / 100 Kw Rectifier Units
Operating statuses of the rectifier unit NOTE The fault message is not stored. It is only displayed for as long as a fault is present (at least 1 sec) and need not be acknowledged. Siemens AG 6SE7087-2NP85-0AA0 SIMOVERT MASTERDRIVES Operating Instructions... - Page 56 All manuals and user guides at all-guides.com...
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Page 57: Transport, Storage, Unpacking
The units and components can be installed and commissioned after they have been unpacked and checked to ensure that everything is complete and that they are not damaged. Siemens AG 6SE7087-2NP85-0AA0 SIMOVERT MASTERDRIVES Operating Instructions... - Page 58 All manuals and user guides at all-guides.com...
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Page 59: Installation
The units must only be operated in an ambient climate in accordance with DIN IEC 721-3-3 Class 3K3. For cooling air temperatures of more than 45 °C (113 °F) and installation altitudes higher than 1000 m, derating is required. Siemens AG 6SE7087-2NP85-0AA0 SIMOVERT MASTERDRIVES Operating Instructions... - Page 60 M5 screw 250 mm 20 mm 45 mm 90 mm 135 mm 180 mm 220 mm 15 kW 50 kW 100 kW Side view Front view Fig. 5-2 Dimension drawing of the rectifier units 6SE7087-2NP85-0AA0 Siemens AG Operating Instructions SIMOVERT MASTERDRIVES...
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Page 61: Installation In Conformance With Emc Regulations
(e.g. RC circuits, varistors). You will find further information in the brochure "Installation Instructions for EMC-correct Installation of Drives" (Order No.: 6SE7087-6CX87-8CE0). Siemens AG 6SE7087-2NP85-0AA0 SIMOVERT MASTERDRIVES Operating Instructions... - Page 62 All manuals and user guides at all-guides.com...
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Page 63: Connecting-Up
♦ Rated residual current of the residual-current protective device ≥ 300 mA ♦ Short motor cables (l < 20 m) ♦ No radio-interference suppression filter built in ♦ Only one converter connected per residual-current protective device Siemens AG 6SE7087-2NP85-0AA0 SIMOVERT MASTERDRIVES Operating Instructions... - Page 64 DC 24 V output, X100 X100 RS485 (USS) Operater control panel X320 Holder for operator control panel Mains connection Fig. 7-1 Connection overview of 15 kW rectifier unit NOTE Terminal X92 only exists on 6SE7024-1EP85-0AA1. 6SE7087-2NP85-0AA0 Siemens AG Operating Instructions SIMOVERT MASTERDRIVES...
- Page 65 DC 24 V output, RS485 (USS) X100 X100 Operator control panel X320 Holder for operator control panel Mains connection X1 Fig. 7-2 Connection overview of 50 kW / 100 kW rectifier units Siemens AG 6SE7087-2NP85-0AA0 SIMOVERT MASTERDRIVES Operating Instructions...
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Page 66: Power Connections
3AC 380 - 480 V W1 / L3 Phase W1 / L3 3AC 380 - 480 V Connectable cross-section: 10 mm² (AWG 6) Terminal W1 is at the right when installed. Table 7-1 Mains connection 6SE7087-2NP85-0AA0 Siemens AG Operating Instructions SIMOVERT MASTERDRIVES... - Page 67 ♦ During pre-charging, the charging current of all connected capacitor modules flows via the terminals. ♦ For reasons of protection, cables with 4 mm² Cu should be used at connection X6! Siemens AG 6SE7087-2NP85-0AA0 SIMOVERT MASTERDRIVES Operating Instructions...
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Page 68: Power Connections For 50 Kw / 100 Kw Rectifier Units
The current distribution is not monitored. Measures must therefore be taken at the planning stage to ensure that the current fed to each busbar does not exceed the specified maximum. 6SE7087-2NP85-0AA0 Siemens AG Operating Instructions SIMOVERT MASTERDRIVES... -
Page 69: Control Connections
♦ Fuse –Fx must be fitted in order to protect the printed conductors against overload in the event of a unit malfunction, e.g. a short circuit in the control electronics or a wiring error. ♦ Fuse –Fx m.c.b. 6 A tripping characteristic C Siemens 5SX2 106-7. Siemens AG 6SE7087-2NP85-0AA0... - Page 70 Rectifier unit Control electronics -X100 Control Inverter 1.1 electronics -X100 Inverter 1.2 Control electronics -X100 Inverter 1.3 Control electronics -X100 Inverter 2.1 Control electronics Fig. 7-3 Sectional drive with rectifier unit and inverters 6SE7087-2NP85-0AA0 Siemens AG Operating Instructions SIMOVERT MASTERDRIVES...
- Page 71 ♦ If a unit (e.g. PC with DriveMonitor) is connected up to the RS232 interface of the inverters (at X103), no unit with a master function may be connected up at the entire USS bus. Siemens AG 6SE7087-2NP85-0AA0 SIMOVERT MASTERDRIVES...
- Page 72 I max = 1 A, 24 V T. 14 Pulse disable I max = 1 A, 24 V Connectable cross-section: 2.5 mm² (AWG 12) Terminal 1 is at the front when installed. Table 7-11 "Pulse disable" output 6SE7087-2NP85-0AA0 Siemens AG 7-10 Operating Instructions SIMOVERT MASTERDRIVES...
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Page 73: Conductor Cross-Sections, Braking Resistor And Pre-Charging Of Capacitor Module
(SITOR) gL NH Line reactor [kW] [mm²] [mm²] 40 1802-0 50 3820 4EP3700-4US 3TF44 160 1224-0 200 3140 4EU2451-2UA00 3TF50 250 1227-0 315 3252 4EU2551-5UA00 3TK52 Table 7-12 Conductor cross-sections, fuses, reactors Siemens AG 6SE7087-2NP85-0AA0 7-11 SIMOVERT MASTERDRIVES Operating Instructions... - Page 74 All manuals and user guides at all-guides.com...
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Page 75: Maintenance
Remove the ventilation grille and fix it on the new fan Installation Install the new fan in the reverse order. NOTICE The air must flow in the direction of the inside of the unit (observe directional arrow on fan housing)! Siemens AG 6SE7087-2NP85-0AA0 SIMOVERT MASTERDRIVES Operating Instructions... - Page 76 All manuals and user guides at all-guides.com...
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Page 77: Technical Data
DIN IEC 68-2-27 / 08.89 30 g. 16 ms half-sine shock - Drop and topple to DIN IEC 68-2-31 / 04.84 on a surface and on a corner Table 9-1 General data Siemens AG 6SE7087-2NP85-0AA0 SIMOVERT MASTERDRIVES Operating Instructions... - Page 78 0.041 0.053 ∆ Pressure drop [Pa] Sound pressure level, types of construction, dimensions, weights Sound pressure level [dB(A)] Dimensions [mm] • Width • Height • Depth Weight approx. [kg] Table 9-2 Technical Data 6SE7087-2NP85-0AA0 Siemens AG Operating Instructions SIMOVERT MASTERDRIVES...
- Page 79 It must be borne in mind that total derating must not be greater than 1! NOTICE Example: Altitude: 3000 m = 0.845 Ambient temperature: 35 °C = 1.25 ⇒ Total derating = 0.845 x 1.25 = 1.056 (= 1) Siemens AG 6SE7087-2NP85-0AA0 SIMOVERT MASTERDRIVES Operating Instructions...
- Page 80 Character Year of manufacture: Character Month of manufacture 2003 1 to 9 January to September 2004 October 2005 November 2006 December Table 9-3 Assignment of characters to the month and year of manufacture 6SE7087-2NP85-0AA0 Siemens AG Operating Instructions SIMOVERT MASTERDRIVES...
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Page 81: Environmental Friendliness
The plastic components are to DIN 54840 and have a recycling symbol. After the service life has expired, the product must be disposed of in accordance with the applicable national regulations. Siemens AG 6SE7087-2NP85-0AA0 10-1 SIMOVERT MASTERDRIVES... - Page 82 All manuals and user guides at all-guides.com...
- Page 83 All manuals and user guides at all-guides.com Finora sono apparse le seguenti edizioni: Edizione Numero interno The following versions have been published so far: Version Internal item number 475 902 4070 72 J AC-6R A5E00085342 A5E00085342 L’edizione AE comprende i seguenti capitoli: Capitolo Variazioni Pagine...
- Page 84 Per ogni consiglio di miglioramento siamo grati. SIMOVERT® è un marchio di prodotto della Siemens The reproduction, transmission or use of this document or its con- tents is not permitted without express written authority. Offenders will be liable for damages.
- Page 85 All manuals and user guides at all-guides.com...
- Page 86 All manuals and user guides at all-guides.com Siemens AG Automation and Drives Motion Control Systems © Siemens AG 1999 Postfach 3180, D – 91050 Erlangen Con riserva di modifiche Germany Nr. d’ordinazione/Order No.: 6SE7087-2NP85-0AA0 Stampato nella Repubblica Federale Tedesca www.siemens.com/motioncontrol...