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Mitsubishi Electric MELSEC Q Series User Manual page 286

Positioning module
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Table of Contents

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. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56
Part names
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
Phase difference
Phase-A feedback pulse (PULSE A)
Phase-B feedback pulse (PULSE B)
Phase-Z feedback pulse (PULSE Z)
PLC READY signal (Y2D)
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 275
Points
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 191
Position control mode
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 102
Position loop gain
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82,83
Positioning address P1
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82,84
Positioning address P2
Positioning complete signal (X15)
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 191
Positioning control
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82,186,187
Positioning data
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 109
Positioning data setting
Positioning feedback pulse input
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75,78
Positioning mode
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82
Positioning pattern
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82,84
Positioning speed V1
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82,84
Positioning speed V2
Precautions on programming
Product Information List
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
Programming tool
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17,40
Pulse frequency
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17,104,279
Pulse generator
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
Pulse width
Q
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
QCPU
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
QD73A1
QD73A1 READY signal (X11)
R
Range of JOG operation
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
Rating plate
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
Redundant CPU
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 225
Reference value
Reference value measurement flag
Reference value write request
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 234
Restarting
Restoring the zero/gain adjustment value of the factory
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63
default
Reverse JOG start signal (Y25)
Reverse start complete signal (X23)
Reverse start signal (Y23)
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
Rotation degree
Rotation direction setting
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
Rotation speed
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56
RUN LED
S
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56
SELECT/SET switch
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
Serial number
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57
Serial number display
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57,69
SERVO connector
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 278
Servo on
Servo ON signal (SVON)
Servo READY signal (READY)
Servo READY signal (X1B)
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17,278
Servomotor
Set value change complete flag (X2C)
284
. . . . . . 40,42,43
. . . . . . 40,42,43
. . . . . . . 40,42,43
. . . . . . . . . . . . . . . . . 39,75
. . . . . . . . . . . . . 33
. . . . . . . . . . . . . . 25
. . . . . . . . . . . . . . . . 111
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
. . . . . . . . . . . . . . . . 32
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 202
. . . . . . . . . . . . 87
. . . . . . . . . . . . . . . . 98
. . . . . . . . . . . . . . . 38
. . . . . . . . . . . . 35
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
. . . . . . . . . . . . 67,100,101
. . . . . . . . . . . . . . 41,42,44
. . . . . . . . . . 40,42,44
. . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
. . . . . . . . . . 36
Set value change request signal (Y1C)
Setting for the movement amount after near-point dog
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79,81
ON
Settings and procedure before operation
Signal layout for external device connectors
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
Software version
Specifications of I/O interfaces with external devices
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 218
Speed change
Speed change during two-phase trapezoidal positioning
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 218
control
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91
Speed change request
Speed command output
Speed command signal
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 211
Speed limit
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75,77
Speed limit value
Speed-position control switch mode
Speed-position mode restart signal (Y26)
Speed-position movement amount change
Speed-position switching command
Speed-position switching command signal (CHANGE)
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40,42,43
Speed-position switching enable signal (Y2C)
Start after clearing deviation counter
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
Starting time
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 275
StartXY
. . . . . . . . . . . . . . . . . . 40,42,43
Stop signal (STOP)
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
Stop signal (Y27)
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 251
Storage of errors
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 213
Stroke limit
Stroke limit check details and processing for each control
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 214
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75,76
Stroke limit lower limit
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75,76
Stroke limit upper limit
-V series
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 265
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 100,237
Switch setting
Switchover from speed control to position control
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 195
Synchronization flag (X24)
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 242
System error history
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
System monitor
T
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16,278
Terms
Tightening torque range
Timing at which speed cannot be changed
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99
Title setting
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 245
Troubleshooting
Troubleshooting procedure
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
TTL method
Two-phase trapezoidal positioning control
Two-phase trapezoidal positioning control in the absolute
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 193
system
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 275
Type
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73
Types of data
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 250
Types of errors
U
Underflow reset signal (Y2A)
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
Underflow signal (X1A)
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56
UP/DOWN switch
Upper limit signal (FLS)
. . . . . . . . . 37
. . . . . . . . 55
. . . . . . 42
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
. . . . . . . . . . . . . . . 41,42,44
. . . . . 83,195,234
. . . . . . . . 38
. . . . . . 198
. . . . . . . . . . . . 85
. . . . . 39
. . . . . . . . . . 220
. . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54
. . . . . . 218
. . . . . . . . . . . . . . . . . 245
. . . 192,196
. . . . . . . . . . . . . . . . . 39
. . . . . . . . . . . . . . . 40,42,43

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