Table of Contents
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C
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87
Cable clamp
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 770
CCW
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 770
CHANGE signal
Checking installation and wiring
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 782
Circular interpolation
Combination of main functions and sub functions
Command in-position flag
Command in-position function
Command in-position width ([Pr.16])
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 785
Command pulse
Command pulse frequency
Command speed ([Da.8])
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57,609
Common functions
Communicating signals between LD75 and each
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
module
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 131,784
Composite speed
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 470
Condition data
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 471
Condition operator
Condition operator ([Da.16])
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 464
Condition start
Condition target ([Da.15])
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 452
Conditional JUMP
Configuration and roles of LD75 memory
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47
Configuration list
Confirming the current value
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80
Connector
Continuous operation interrupt program
Continuous operation interrupt request ([Cd.18])
Continuous path control
Continuous positioning control
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 306
Control data area
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 157
Control system ([Da.2])
Control system repetition counter ([Md.42])
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 785
Control unit
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 770
CP control
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48
CPU module
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 774
Creep speed
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 146
Creep speed ([Pr.47])
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 353,786
Current feed value
Current feed value ([Md.20])
Current feed value during speed control ([Pr.21])
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 787
Current loop mode
Current speed ([Md.27])
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 784
Current value
Current value change test
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 447
Current value changing
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 770
CW
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 122
CW/CCW mode
D
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 770
D/A converter
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 777
Data No.
Data transmission process
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 606
Deceleration curve
Deceleration curve continuation
Deceleration curve re-processing
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 784
Deceleration ratio
Deceleration start flag ([Md.48])
Deceleration start flag valid ([Cd.41])
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 303
Deceleration stop
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 784
Deceleration time
806
. . . . . . . . . . . . . . . 91
. . 59
. . . . . . . . . . . . . . . . . . 201
. . . . . . . . . . . . . . . 593
. . . . . . . . . . . 128
. . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
. . . . . . . . . . . . . . . . . . 167
. . . . . . . . . . . . . . . . 180
. . . . . . . . . . . . . . . . . . 179
. . . . . . . 305
. . . . . . . . . . . . . . . . 353
. . . . . . . . 296
. . 222
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 345
. . . . . . . . . . . . . . . 344
. . . . . . 207
. . . . . . . . . . . . . . . . 193
. . 132
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 197
. . . . . . . . . . . . . . . . . . 762
. . . . . . . . . . . . . . . . . 308
. . . . . . . . . . . . . . 606
. . . . . . . . . . . . . 606
. . . . . . . . . . . . . . 210
. . . . . . . . . . 212
Deceleration time 0 ([Pr.10])
Deceleration time 1 ([Pr.28])
Deceleration time 2 ([Pr.29])
Deceleration time 3 ([Pr.30])
Deceleration time No. ([Da.4])
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 126
Detailed parameters 1
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 133
Detailed parameters 2
Details of input signals (LD75 to CPU module)
Details of output signals (CPU module to LD75)
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 788
Deviation counter
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75
Deviation counter clear
Deviation counter clear signal output time ([Pr.55])
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 151
Deviation counter droop pulse amount
Differential driver common terminal
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 785
Differential output type
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 777
Digital bus connection
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 92
Disposal precautions
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 770
DOG signal
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 777
Drive unit
Drive unit (servo amplifier)
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75,777
Drive unit READY
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 788
Droop pulse
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 777
Dwell time
Dwell time (JUMP destination positioning data No.)
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 168
([Da.9])
Dwell time during OPR retry ([Pr.57])
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 777
Dynamic brake
E
Electrical specifications
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 787
Electromagnetic brake
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 787
Electronic gear
Electronic gear function
. . . . . . . . . . . . . . . 39,301,302,788
Emergency stop
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 774
Encoder
Error and warning details
Error compensation method
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 784
Error correction
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67
Error detection signal
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 617,752
Error history
Error history pointer ([Md.13])
Error judgment ([Md.7])
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 773
Error reset
Execution data backup function
Execution prohibition flag
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 189
Existing records
Existing starting history records
External command function selection ([Pr.42])
External command signal
External command valid ([Cd.8])
External device connector
External dimension drawing
External I/O signal logic switching function
External I/O signal monitor function
External input/output signal ([Md.30])
External regenerative brake resistor
F
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 770
F
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 337,784
Fast OPR
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39,301,302
Fatal stop
. . . . . . . . . . . . . . . . 125
. . . . . . . . . . . . . . . . 133
. . . . . . . . . . . . . . . . 133
. . . . . . . . . . . . . . . . 133
. . . . . . . . . . . . . . . 157
. . . . 67
. . . 68
. . . . . . . . . . 31
. . . . . . . . . . . . 89
. . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
. . . . . . . . . . 151
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 520
. . . . . . . . . . . . . . . . . . 647
. . . . . . . . . . . . . . . . 522
. . . . . . . . . . . . . . . 189
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 186
. . . . . . . . . . . . . . 612
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68
. . . . . . . 186,616,750
. . . 139
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74
. . . . . . . . . . . . . 215
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80
. . . . . . . . . . . . . . . . 802
. . . . . . 614
. . . . . . . . . . . 615
. . . . . . . . . . 200
. . . . . . . . . . 782
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