Table of Contents
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Machine OPR in count method 1)
Machine OPR in count method 2)
Machine OPR in near-point dog method
Machine OPR operation timing and process time
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53
Main functions
Maintenance precautions
Major positioning control
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 479
Manual control
Manual pulse generator
Manual pulse generator 1 pulse input magnification
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 223
([Cd.20])
Manual pulse generator enable flag ([Cd.21])
Manual pulse generator input selection ([Pr.24])
Manual pulse generator operation
Manual pulse generator operation timing and
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 501
processing time
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 780
Master axis
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
Master/local module
Max. connection distance
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50
Max. output pulse
Mechanism of positioning control
Module error collection function
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 618
Module error logs
Module's Detailed Information
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 306
Monitor data area
Movement amount after near-point dog ON ([Md.34])
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 204
Movement amount per pulse
Movement amount per pulse ([Pr.2] to [Pr.4])
Movement amount per rotation ([Pr.3])
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 786
Multi-phase pulse
Multiple axes simultaneous start control
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 787
Multiplying rate setting
N
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80
Names of each part
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 771
NC language
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 525
Near pass
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 525
Near pass function
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 783
Near-point dog
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74
Near-point dog signal
New acceleration time value ([Cd.10])
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 784
New current value
New current value ([Cd.9])
New deceleration time value ([Cd.11])
New speed value ([Cd.14])
New torque value ([Cd.22])
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 469
NEXT start
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49
No. of control axes
No. of occupied I/O points
No. of pulses per rotation ([Pr.2])
No. of write accesses to flash ROM ([Md.19])
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 451
NOP instruction
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 462
Normal start
Number of connectable modules
O
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 741
Offline Simulation
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 783
OP
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 145
OP address ([Pr.45])
OP shift amount ([Pr.53])
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 515,783
OP shift function
808
. . . . . . . . . . . . 332
. . . . . . . . . . . . 335
. . . . . . . . 321
. . 293
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 92
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 339
. . . . . . . . . . . . . . . . . 47,785
. . . . 223
. . 132
. . . . . . . . . . . . 499
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50
. . . . . . . . . . . . . . 27
. . . . . . . . . . . . . . 618
. . . . . . . . . . . . . . . 640
. . . . . . . . . . . . . . . . 769
. . . . 119
. . . . . . . . . 120
. . . . . . . . 473
. . . . . . . . . 216
. . . . . . . . . . . . . . . . . 216
. . . . . . . . . 217
. . . . . . . . . . . . . . . . . 218
. . . . . . . . . . . . . . . . . 223
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50
. . . . . . . . . . . . . 119
. . . . 192
. . . . . . . . . . . . . . 48
. . . . . . . . . . . . . . . . . . 150
Operation pattern ([Da.1])
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 342,782
Operation patterns
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
Operation principle
Operation timing and processing time during position-
speed switching control
Operation timing and processing time during speed-
position switching control (ABS mode)
Operation timing and processing time during speed-
position switching control (INC mode)
Operation timing and processing time of fast OPR
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 338
OPR acceleration time selection ([Pr.51])
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 140
OPR basic parameters
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 201
OPR complete flag
OPR deceleration time selection ([Pr.52])
OPR detailed parameters
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 144
OPR direction ([Pr.44])
OPR dwell time ([Pr.49])
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 319,783
OPR method
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 140
OPR method ([Pr.43])
OPR method (1): Near-point dog method
OPR method (2): Stopper method 1)
OPR method (3): Stopper method 2)
OPR method (4): Stopper method 3)
OPR method (5): Count method 1)
OPR method (6): Count method 2)
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 783
OPR parameter
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 316,783
OPR request
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 201
OPR request flag
OPR request flag OFF request ([Cd.19])
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 147
OPR retry ([Pr.48])
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 510
OPR retry function
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 145
OPR speed ([Pr.46])
OPR torque limit value ([Pr.54])
Order of priority for stop process
Outline design of positioning system
Outline of installation, wiring, and maintenance
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 316
Outline of OPR control
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
Outline of restarting
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
Outline of starting
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
Outline of stopping
Output signal logic selection ([Pr.23])
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 785
Output terminal
Output timing selection of near pass control
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 550,774
Override function
P
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 771
P rate
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 779
Parameter
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 175
Parameter ([Da.14])
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 181
Parameter 1 ([Da.18])
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 181
Parameter 2 ([Da.19])
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 306
Parameter area
Parameter initialization request ([Cd.2])
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 739
Parameter setting
Performance specifications
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44
Peripheral devices
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47
Personal computer
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 771
PG0
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 306
PLC CPU memo area
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68
PLC READY signal
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 781
Position control
. . . . . . . . . . . . . . . . . . 157
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 443
. . . . . . . . . 437
. . . . . . . . . 430
. . . . . . . 149
. . . . . . . 149
. . . . . . . . . . . . . . . . . . 148
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 148
. . . . . . . 321
. . . . . . . . . . 323
. . . . . . . . . . 327
. . . . . . . . . . 330
. . . . . . . . . . . 332
. . . . . . . . . . . 335
. . . . . . . 222
. . . . . . . . . . . . . . 151
. . . . . . . . . . . . . 304
. . . . . . . . . . . 29
. . . . 79
. . . . . . . . . . 132
. . . . . 527
. . . . . . . . 211
. . . . . . . . . . . . . . . . . . 49
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